Stiftsortierer

Aufgabe:
Die Maschine dient zum Füllen von Magazinschläuchen mit Stiften für die Montage von Zylinderschlössern.

Das flexible opto-elektronische System bietet die Möglichkeit, Teile nicht einfach nur zuzuführen, sondern auch auf Typ, Länge und Form zu kontrollieren. Es ist möglich, weitere und ähnliche Teile zuzuführen, da das angebotene System ein sogenanntes „offenes“ System ist, das heißt, es werden für das lagerichtige Zuführen keine speziellen Schikanen benötigt. Auch das Kameraband ist einseitig offen und daher für sogenannte „Klemmer“ unempfindlich. Darüber hinaus bietet der Rechner die Möglichkeit, weitere Teile abzuspeichern.

Auflösung:
- detektierbare Unterschiede Höhenmaß (vertikal), entspricht dem Ø/Höhe des Teils: ab 0,05 mm
- detektierbare Unterschiede Längenmaß (horizontal), entspricht der Länge des Teils, abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Kamerabandes: ab 0,20 mm

Leistung:
- 100–200 Teile pro Minute, je nach Typ. Teilweise sogar schneller.

2. Lösungsansatz

Die als Schüttgut vorhandenen Teile werden manuell in den elektromagnetisch angetriebenen Wendelförderer eingegeben; von dort werden sie dem Auslauf zugeführt.

Mittels eines gesteuerten Transportbandes werden die Teile einzeln an der Zeilenkamera vorbeigeführt und dabei auf Lage und Identteil kontrolliert.

Falsch orientierte Teile werden über Ventil 1 wieder in den Topf zurückgeblasen.

N.i.O.-Teile werden über Ventil 2 separat in einen Behälter ausgeblasen.

i.O.-Teile werden zum Bandende weitertransportiert und dort pneumatisch unterstützt in den kundenseitig bereitzustellenden Schlauch (oder siehe auch Option: Schläuche) gefördert und eingerüttelt.

3. Technische Einschränkungen

• Die Teile müssen sauber und ölfrei sein.
• Die Teile dürfen sich nicht verhaken, verkleben oder Ketten bilden.
• Wichtig: Der erforderliche Pressluftdruck beträgt 6 bar.
• Das angebotene Gerät entspricht den Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften für Werkzeugmaschinen.

4. Lieferumfang

• 1 × Al-Befestigungsprofile.
• 1 × Vibrationswendelförderer-Antrieb AFAG, Drehrichtung im Uhrzeigersinn.
• 1 × Wendel-Fördertopf ca. 400 mit Vorsortierschikane, einstellbaren Höhen- und Breitenabweisern und Vollbeschichtung mit 2 mm Polyurethan. Eventuell werden Wechselteile benötigt für die 3 verschiedenen Durchmesser.
• 1 x Kameraband, Länge ca. 460 mm, Breite 20 mm, mit integrierter CCD-Zeilenkamera und Beleuchtungseinrichtung, Rückblasdüse, Aussonderdüse und Aussonderkanal.
• 1 Sensorbox zum Unterscheiden, ob es sich um Messing- oder Stahlstifte handelt. Dazu werden 2 Sensoren benötigt (Materialsensor und Lichttaster). Einbinden in die Checkboxsoftware zum sauberen Abblasimpuls für „falsch“ detektierte Teile.
• 1 x Auslaufstück am Bandende, pneumatisch unterstützt.
• 1 x Stausensor mit Stauprogramm zum automatischen Steuern des Sortiergerätes (inklusive Halter, Lichtschranke usw.).
• 1 x Festo Check Box mit Frontend-Display 4“ CDPX-X-A-W-4. Die Parametrierung erfolgt mit bauseits zu stellendem Laptop oder auch dem o. g. Frontend-Display.
• 1 x Steuergerät für Wendelförderer Reo Vib.
• 1 x Wendelförderer mit Aufnahmeplatte und Klemmung für Schlauchrollen, Steuergerät für Wendelförderer.
• 1 x Stabiler Tisch mit Schublade zur Aufnahme oben genannter Geräte.
• 1 x Ampel 3-farbig.